针对通信协议进行形式化建模与分析，能够很大程度上提高工控协议的安全性。通过分析开源实时以太网Powerlink 的同步、异步阶段的不同通信行为，以及在同步阶段的不同通信模式，提出一种利用CSP（Communication Sequential Process）语言对Powerlink 协议进行形式化建模的方法。使用该方法能够描述Powerlink 在数据链路层上不同节点之间的通信行为，以及描述在随机产生异步请求的情况下，异步阶段的异步请求调度行为。同时，该方法也准确模拟了协议运行过程中，错误处理机制对丢失帧情况的处理过程。最后利用软件PAT（Process Analysis Toolkit）验证了这些异步调度过程是否满足优先级顺序等性质，有助于对协议的运行机制进行深入分析。