介绍了CAN 总线的发展及特点,对SAE J1939 协议进行了分析,将CAN 总线应用在客车控制系统中,并根据J1939 协议制定了一套具体的客车通信协议,提高了通信效率;从而使得客车的安全性、燃油经济性以及整车控制性能都得到了显著提高。