针对以往CANopen设备在与电机调试过程中存在数据采集繁琐、调试方法复杂、损耗单片机寿命等问题，文中给出了一种利用串口来调试电机运行的方法。上位机通过编写的调试软件与STM32的串口进行通讯，可以实时获得CANopen程序的运行状态；可以通过修改电机运行相关的对象字典，从而改变CANopen程序和电机的运行状态。采用该方法不但可以在上位机中直接监控CANopen DS402通信协议运行状态， 免去以往调试时不断修改程序进行下载的繁琐操作，而且无需专门配备CANopen主机帮助调试，既间接降低了调试成本，又极大缩短了调试系统的时间，提高了工作效率。