工业通信技术正朝着智能化和网络化方向不断发展，工业生产中对现场控制设备与以太网互联的需求越来越强烈。针对此，本文设计了一种以STM32F107 为控制核心的硬件平台，结合RT－Thread 实时操作系统为基础的嵌入式网关，该网关可完成Modbus 协议与TCP /IP 协议之间的转换，实现了Modbus 协议在现场总线网和以太网之间的互联。