介绍了嵌入式系统的特点， 总结了开发嵌入式系统所要解决的关键问题， 论证了使用UML 开发嵌入式系统的可行性， 并给出了一个在Rhapsody 开发环境下使用UML 开发嵌入式系统的实例。实例证明，使用UML 开发嵌入式系统能够缩短开发周期，提高软件质量， 降低测试成本。
