本文提出了基于意法半导体公司的STM32F407 单片机的智能仓储搬运车控制系统的总体设计方案。为了提高搬运车对环境的适应性，特别设计了自平衡行进和智能导航避障系统，可平稳通过0～15 度坡度的地面，并具有自动定位、自由规划路径的能力，使运行更加高效及安全可靠。
