基于CANOPEN协议的从站代码在STM32上的实现
时间：2019-06-18
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资料介绍
本文着重介绍了CANOPEN的高层协议以及从站代码的设计以及在STM32处理器上的实现，CANopen协议是CAN总线的标准化应用层协议，采用面向对象的思想设计，其核心概念是设备对象字典。和其他现场总线协议相比，CANopen协议精炼、透明、便于理解，降低了驱动程序的开发难度。
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