随着工业自动化、智能化技术的发展与应用，船用起重机日趋向自动化、高效率、智能控制方向发展。针对这种趋势，本文设计了一种基于CAN 总线的船用起重机自动定位控制系统，以多路电液比例阀为控制对象，利用编码器读取起重机各自由度实时位置并进行坐标变换，采用模糊PID 控制算法，并在Labview 平台下进行试验验证。实验结果表明，该系统运行可靠，实现了起重机的自动定位与控制，相比于传统的PID 控制，提高了起重机的自动转运时间和目标定位精度。