随着智能制造及CAN总线的迅猛发展，急需大量掌握现场总线的技术人才，而大多数高职院校的单片机实验设备落后，教学内容需要更新。为解决这一问题，设计了基于CAN总线的单片机实验教学系统，该设计以SJA1000为总线控制器，以TJA1040作为通信模块的总线收发器，可实现CAN总线报文的点到点、一点到多点的接收发送。结果表明，通过本教学系统的学习，能提高学生对CAN总线技术的设计与开发能力。