以ＥＢＺ系列悬臂式掘进机为研究对象，主控制器选用ＬＰＣ１７６８芯片，设计了基于ＣＡＮ总线的悬臂式掘进机分布式实时监控系统，它包括现场参数采集模块、ＣＡＮ总线通讯系统等。通过对掘进机工作情况的实时监控，可以掌握其工作状态，提高掘进机工作的可靠性。
