CAN 是控制器局域网的简称， 是德国Bosch 公司为解决现在汽车中众多测量控制部件之间的数据交换问题而开发的一种数据通信总线。本文主要介绍了基于SJA1000 的双CAN 通讯实现， 通过硬件与软件的设计， 在keil 5 中编写程序、下载、运行， 进而实现双CAN 通讯及控制。
