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基于STM32的CANopen车载仪表设计
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类别： 基础知识 单片机/嵌入式
时间：2019-06-18
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阅读数：214
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资料介绍
采用STM32F103VET6 作为主控芯片，现场总线CAN 作为系统的控制总线，设计了车载仪表的硬件系统。实现了CANopen 高层协议中的对象字典，利用CANopen 通信实现仪表对汽车运行参数的显示和设置，并通过SDO 通道对仪表的对象字典进行访问和在线固件升级。
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