本文设计了一种基于C A N 总线的液压支架控制系统。文中采用了增强电磁兼容性和动态余度设计方法。实现了相互独立的双C A N 总线结构, 并对总线进行动态故障诊断, 确保了总线通讯的正常运行, 提高了系统工作的可靠性。根据液压支架的具体特点, 设计了多主机的工作模式, 实现了控制程序的下载功能。通过调试实验, 验证了结构的合理性和可行性,为液压支架控制系统的研究提供了有益的尝试。