以自主开发的SCＲ 控制系统为研究对象，对SAE J1939 协议进行了深入研究。在分析发动机ECU、NOx传感器性能的基础上，建立了与SCＲ 控制系统的CAN 通信，获得了发动机转速、负荷、NOx体积分数等参数，为SCＲ 控制奠定了基础。建立了SCＲ 控制系统( DCU) 与智能尿素箱( IUT) 之间基于SAE J1939 协议的CAN 通信，实现了DCU 对IUT 的精确控制。研究了SCＲ 系统的故障状态和故障模式，设计了基于SAE J1939 协议的SCＲ 系统故障诊断功能，并实现了与故障诊断仪的通信。台架试验结果表明，基于SAE J1939 协议的SCＲ 控制系统及其故障诊断功能性能良好。