将自更新技术嵌入RTOS 中的关键在于自更新后系统启动的稳定性。嵌入式移动系统一般都有独立的bootloader对系统进行初始化并引导加载内核。这种启动基于bootloader ，该自更新机制决定r bootloader 不仅仅起到加载内核镜像这一基本功能， 而是被看作是一个虚拟系统。
