简单介绍eCos 的体系结构, 详细论述eCos 的可配置机制的实现原理, 重点介绍eCos 在以AT91M55800为核心的ARM7 硬件平台上的移植步骤, 结合本系统简要介绍内核的配置方法。最后给出了基于eCos应用软件的编写方法。