随着EOS（Embedded Operation System，嵌入式操作系统）在工业控制领域内的广泛应用，操作系统的实时性成为日益被关注和重视的问题。如何选择一个适合特定工业应用需求的嵌入式实时操作系统，并满足性能与成本约束，且能与所选定的硬件平台相匹配，对系统设计者来说至关重要。
