讨论了基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51 的船用智能巡检仪的设计过程。对系统软、硬件设计和嵌入式实时操作系统Small RTOS51 的移植作了较详细论述。船用智能巡检仪可巡回检测16 路4～ 20 mA 信号,具有液晶显示、报警和485 通讯等功能, 可集中远程监测被测舱的温度、液位、压力等参数, 符合船舶自动化的发展趋势, 具有实用性强, 可靠性高等特点