介绍了基于嵌入式实时操作系统Small RTOS 的智能轴向位移检测仪设计的全过程，包括软件和硬件两大部分。硬件的组成和工作原理以及使用Small RTOS51 进行软件设计的过程，包括任务的划分、信号量的使用及驱动程序的设计等。
