给出了神经网络学习算法和神经滑模控制器的具体设计思路，将滑模控制器的切换函数作为神经网络输入，以滑模控制 器为网络输出，从而实现神经网络学习能力和滑模控制自适应切换能力有效结合，将神经滑模控制器应用于永磁直线同步电机 伺服系统，通过仿真说明了其良好的跟踪特性和低速平稳性。
