直流伺服电机是TK6920数控铣镗床的主要动力部件，是日本产品，国内没有备件。通过对直流伺服电机故障进行诊断，找出了故障产生的原因，自制了维修专用工具进行故障维修，使机床能够正常生产，取得了较好的效果。
