针对全自动吊粒机的吊粒烫色机构存在的烫色效果不佳和烫色纸浪费等问题,本文提出了基于步进电机PLC控制的吊粒烫色系统的设计思路与设计方法,较为详细地介绍了系统各个构成模块的结构与功能。应用结果表明,配有该吊粒烫色控制系统的全自动吊粒机在烫色效果、运行稳定性和运行成本控制等方面的表现皆优于使用传统吊粒烫色机构的机器。