进电机是一种良好的数字化元件，易于实现数字化控制。草片机具有良好的数字接口，由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单，性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统，该天线伺服系统采用方位俯仰型结构，以步进电机作为驱动元件，采用数字PID闭环控制。目前，该系统已完成工程验证，满足设计要求，具有良好的运行精度和稳定性。
