对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink，首先对步进电机进行数学模型分析，说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性；步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振荡问题，为了提高系统的精度，利用“正弦阶梯波”细分控制方法设计了步进电机PID闭环控制器及步进电机模糊PID闭环控制器，并对不同控制下的系统响应情况进行仿真和分析。仿真实验表明，应用模糊PID闭环控制方案较普通PID方案在给定位置下反应更加迅速、效果更好。