步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合，采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点，建立整个系统的传递函数数学模型，采用模糊自整定PID算法，并用MATLAB进行仿真研究。结果表明：模糊自整定PID较常规PID具有更优的鲁棒性和自适应性，突破了需要编制大量程序的传统方法，用模糊推理的方法可在动态过程中改变PID的参数，该算法为叉车实现自动离合提供了一定的理论依据。