为了满足大功率永磁同步电机(PMSM)在低速运转时实现无传感器控制的需要。研究了一种新型的滑模观测器(SMO)方法。采用SMO对d，q坐标系下的感应电动势进行估算，并结合锁相环(PLL)原理得到转子位置和速度，同时基于Lyapunov函数分析了SMO参数的收敛性，并对滑模增益的选择进行了分析．该方法解决了传统SMO算法在极低速下无法实现的问题。实验结果表明，该方法能准确计算出电机的转子位置和速度，使系统具有良好的稳态精度和动态性能。