直线电机在直线运动和重复定位精度高的机器人中有着广泛的应用．如两轴直线电机组成的点胶机器人、搬运机器人等。电机的位置检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合，如位置伺服系统。传统的位置检测方法一般根据装在电机轴上的光电编码器的反馈信号计算得出的．光电编码器通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示电机转子的位置信息。根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为绝对式光电编码器与增量式光电编码器，直线电机一般都采用光栅尺，只有AB正交脉冲反馈。该文的目的就是提供一种没有U、V 、W 和Z脉冲反馈的增量式编码器的电机初始磁场位置检测方法