设计了一种通过控制直流电机端电压的方法来控制直流电机转速的装置。并对UPS电源、PWM 的驱动电路、单片机产生PWM波形的原理及其电源电路、PWM驱动电路进行了介绍，给出了电源的电路图、驱动电路的电路图和单片机产生PWM波形的程序。在调试结束后，经测试，电源、驱动电路、PWM波形达到了预期的指标，并成功进行了调速实验。
