利用单片机作为主控芯片，通过对红外传感器信号的获取，对钢管位置进行判别，使用电动推杆操作工业数码相机进行实时抓拍。获取钢管喷码信息。实践证明该方法成本低廉、效果良好，有效地降低了工作人员的操作风险，提高了自动化检测水平及生产效率。
