机械手爪在工业生产中得到广泛的应用，传统工艺中采用继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂。文章设计了一个以AT89S52为核心的机械手爪步进电机伺服驱动系统，具有硬件电路结构简单、可靠性高、成本低廉以及单片机CPU负担小，控制的实时性好等优点。
