通过对一阶旋转倒立摆系统原理的分析，选用单片机作为控制器，直流电机作为执行器， 电位器式角 度传感器作为反馈环节，采用PID控制算法设计实现了一阶旋转倒立摆控制系统。实验结果表明该系统在 稳定的基础上具有较强的鲁棒性，验证了PID控制算法在一阶旋转倒立摆系统中应用的可行性和有效性。 关键词：单片机；PID控制；倒立摆
