本文设计了一种针对室内小范围的基于单片机的超声波定位系统，可实现对多个目标的位置跟踪。由于采用了让被定位物体主动发射超声波的方式，因此具有精度高，抗干扰强。不受被定位物体形状、材料限制等优点。可应用于小范围移动目标的位置测定或导航。
