自动调平系统在工程车辆上应用非常广泛，快速、精确、高可靠性的自动调平系统对提高车辆的机动能力起着决定性作用。在对液压和机电调平方式各自的优缺点进行分析的基础上，提出了一种基于单片机的机电式自动调平系统实现方案，对比了不同调平支撑方式的特点及其对精度的影响，并对系统硬件的构成及调平方法进行研究，建立起了基于单片机的四腿调平机电式调平试验系统，为研究实际系统奠定了硬件基础。