为了提高步进电机的定位精度，提出了一种基于THB7128和AT89C2051单片机构成的步进电机控制系统。介绍了THB7l28芯片的性能特点，给出了控制系统的电路原理图。在此基础上，分析了步进电机升降速的离散控制方法，给出了步进电机升降速控制的程序流程图。经过实际应用证明，该步进电机控制系统方案结构简单、可靠性高、运行平稳、具有良好的矩频特性。