《RT-Thread 内核实现与应用开发实战—基于STM32》-野火.pdf 野火的这本书籍， 第一部分先从 0 到 1 的方式，从最底层的汇编开始，一步一步构造出一个 RT-Thread 操作系统内核，向大家揭示了任务如何定义、任务如何切换，也讲解了任务的延时如何实现，讲解了如何支持多优先级，讲解了如何实现定时器和讲解如何实现时间片等 RT-Thread 操作系统的核心知识点。