全部
  • 全部
  • 标题
  • 简介
  • TAG
MT-029:光学编码器.pdf
推荐星级:
时间:2020-03-31
大小:177.13KB
阅读数:5
上传用户:238112554_qq
查看他发布的资源
下载次数
0
所需E币
4
资料介绍
光学编码器是最受欢迎的位置测量传感器之一,适合可靠性和分辨率较低的应用。增量 式光学编码器(图1左侧示意图)是一个圆盘,分割成多个扇形区域,各区域呈透明和不透 明交替出现。圆盘的一侧是光源,另一侧是光传感器。圆盘旋转时,检波器的输出会交 替接通或关闭,具体取决于出现在光源和检波器之间的扇形区域是透明还是不透明。 接着,编码器会产生一串方波脉冲,方波的数量代表轴的角位置。编码器的可用分辨率 (每个圆盘的透明和不透明区域数)为100至65000,绝对精度接近30角秒(1/43200圈)。大多 数增量式编码器都有第二组光源和传感器,与主光源和主传感器呈一定角度,可以指示 旋转的方向。许多编码器还有第三组光源和检波器,可以检测同频标记。如果不采用某 种旋转标记,就很难确定绝对角度。增量式编码器可能存在的严重缺点是需要通过外部 计数器来确定某次旋转中的绝对角度。如果暂时切断电源,或者编码器由于噪声或圆盘 不干净而错过一个脉冲,获得的角度信息就会存在误差。 MT-029 指南 光学编码器 作者:Walt Kester 光学编码器是最受欢迎的位置测量传感器之一,适合可靠性和分辨率较低的应用。增量 式光学编码器(图1左侧示意图)是一个圆盘,分割成多个扇形区域,各区域呈透明和不透 明交替出现。圆盘的一侧是光源,另一侧是光传感器。圆盘旋转时,检波器的输出会交 替接通或关闭,具体取决于出现在光源和检波器之间的扇形区域是透明还是不透明。 接着,编码器会产生一串方波脉冲,方波的数量代表轴的角位置。编码器的可用分辨率 (每个圆盘的透明和不透明区域数)为100至65000,绝对精度接近30角秒(1/43200圈)。大多 数增量式编码器都有第二组光源和传感器,与主光源和主传感器呈一定角度,可以指示 旋转的方向。许多编码器还有第三组光源和检波器,可以检测同频标记。如果不采用某 种旋转标记,就很难确定绝对角度。增量式编码器可能存在的严重缺点是需要通过外部 计数器来确定某次旋转中的绝对角度。如果暂时切断电源,或者编码器由于噪声或圆盘 不干净而错过一个脉冲,获得的角度信息就会存在误差。 INCREMENTAL θ ……
0
收藏 举报
相关评论 (下载后评价送E币 我要评论)
  • 没有更多评论了
  • 可能感兴趣
  • 关注本资料的网友还下载了
  • 技术白皮书