针对多波束剖面声纳的高速、大容量的实时信号处理任务以及声纳系统进一步扩展的更高处理速度的需求,设计并实现了一种基于IP网络互连的、以并行DSP为处理节点的信号处理系统. ＤＳＰ并行处理在剖面声纳系统中的应用 王继胜，郭元曦，徐小卡，王海峰 （哈尔滨工程大学水声工程学院，黑龙江哈尔滨１５０００１） 摘要：针对多波束剖面声纳的高速、大容量的实时信号处理任务以及声纳系统进一步扩展的更 高处理速度的需求，设计并实现了一种基于ＩＰ网络互连的、以并行ＤＳＰ为处理节点的信号处理系 统。 关键词：剖面声纳ＩＰ网络并行ＤＳＰ 随着声纳技术的发展，对于声纳信号处理系统的信 面的二维结构图，再根据机器人的测高、测距及定位声 号处理能力也提出了越来越高的要求。传统的主动声纳 纳及后续处理便得到被测区域的三维剖面图。 信号处理系统大多采用专用的硬件结构来完成特定的 １．２剖面声纳的系统结构 数据处理任务，即换能器后端直接接入数据转换采集 用于海底石油管线探测的多波束剖面声纳系统，既 器，所采集的数据经模数转换后送入数字信号处理器进 可以安装在机器人的底部，也可以悬挂于机器人的前 行处理。此类系统只适用于固定的换能器基阵或者固定 端，具有灵活安装的特点。 的处理速度，一旦换能器基阵变化或者处理速度要求更 根据系统实时性和准确性的考虑，将系统分为水下 高，系统就无能为力了。针对以上的局限性和实际项目 和水上两个单元，中间用光缆连接。水下单元位于机器 要求多波束剖面声纳小体积系统，设计并实现了一种基 人ＲＯＶ载体上，包括水下控制处理舱和换能器基阵两 于ＩＰ网络互连的、可扩展的多波束剖面声纳……