传统上，陀螺仪是用于测量旋转角速率的机械器件,其常见用途之一就是在导航系统中估算方位角。在系统中安装此类陀螺仪时，通常会涉及到舱壁安装的机械设计，即机械定位螺丝系统，以实现框架结构对齐校准。MEMS（微机电系统）陀螺仪技术现在可以通过多种封装提供此项功能，并能够集成到PCB（印刷电路板）系统中。MEMS 陀螺仪采用硅结构微机械系统，支持将运动转换为电信号的传感器功能。 MEMS 陀螺仪特性特性 MEMS 陀螺仪的 理想情况下，测量已知旋转速率时，MEM 陀螺仪会产生可预 测输出。输出具有完美的线性度，并且不存在噪声和偏移。然 简单校准 而，在控制经济成本的制造过程中通常无法做到尽善尽美，因 此就需要更进一步了解 MEMS 陀螺仪误差。偏航角速度 硅陀螺仪及其同类加速度计产品在消费电子设备中应用日益广泛。然 MEMS 陀螺仪响应围绕其预定的旋转轴运动（如图 1 所示）。 而，由于数据准确性欠佳，MEMS 系统却反而使得最终用户体验变得 对于 MEMS 陀螺仪，旋转角速率的测量单位通常采用度/秒。 更糟。 对于模拟输出产品，比例因子一般为度/秒每伏或毫伏。对于 作者：MARK LOONEY 数字产品，比例因子一般为度/秒每最低有效位。 传统上，陀螺仪是用于测量旋转角速率的机械器件,其常见用途 下式提供 MEMS 陀螺仪的一种简单特性模型： 之一就……