给出了基于单片机控制的超声波测距系统的软件和硬件设计.采用增加超声波测距电路的通道数的方法,提高了移动机器人在避障与导航方面的精度与可靠性.给出了12路超声波测距系统在移动机器人中的实际应用. 超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用 陆军，米文龙，朱齐丹，王艳 （哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨１５０００１） 摘要：给出了基于单片机控制的超声波测距系统的软件和硬件设计。采用增加超声波测距电路 的通道数的方法，提高了移动机器人在避障与导航方面的精度与可靠性。给出了１２路超声波测距系 统在移动机器人中的实际应用。 关键词：超声波移动机器人测距避障 羽器罄一 在移动机器人系统中，为完成移动机器人自主避碰 导航，需要建立移动机器人的测距避碰导航系统。超声 波测距系统可以实现避障、定位、地图构建和路径规划 业 的功能。但超声波传感器具有测距角度不大和方向性差 的特点，一路超声波测距系统并不能完全满足高精度的 温度检测距离计算补偿模块 测距与避障要求。为了达到高精度、高准确性的要求，可 在移动机器人的硬件构架中增加测距电路的通道数，对 机器人全景视觉模块 单一传感器……