文档较大,共计分7文件,需全部下载可解压。 本书集理论与应用于一体,循序渐进、叙述简明,并配有大量的电路图、实物图及程序供读者参考以掌握书中的知识。 本书可供智能电子产品的研发技术人员及机器人制作爱好者参考阅读。也可作为广大电子爱好者的电子制作读物,以及高中生课外科技活动的辅导书。 目录 1 机器人入门 实验 1 卫生纸卷筒机器人 实验 2 烟斗通条昆虫 实验 3 LEGO移动机器人 实验 4 纸板机器人 2 机器人结构 实验 5 切割胶合板 实验 6 强化结构 实验 7 给木材涂漆 实验 8 各种胶 实验 9 螺母和螺栓 实验 10 锡焊和接线 实验 11 组装印制电路板 3 电工学理论基础 实验 12 电路及开关(一) 实验 13 电路及开关(二) 实验 14 电压测量 实验 15 电阻和电压降 实验 16 电流测量和欧姆定律 实验 17 基尔霍夫电压定律和串联负载 实验 18 可变电阻器 实验 19 基尔霍夫电流定律和并联负载 实验 20 戴维南等效电阻 实验 21 功率 实验 22 电池 实验 23 电磁铁 实验 24 继电器 实验 25 测量地球磁场 实验 26 直流(DC)电动机 5 驱动链 实验 27 电动机驱动的起重机 实验 28 给起重机加上滑轮 实验 29 开关直流电动机的“H-桥” 实验 30 差动驱动式机器人底盘 实验 31 步进电动机 实验 32 形状记忆合金 6 半导体 实验 33 二极管 实验 34 发光二极管(LED) 实验 35 NPN晶体管和两个LED的发光控制 实验 36 利用晶体管驱动电动机 实验 37 双极型PNP晶体管电动机控制 实验 38 晶体管电动机-H桥 7 我们的朋友——555芯片 实验 39 闪烁的LED 实验 40 555按钮延时去抖电路 实验 41 R/C伺服电动机控制 实验 42 寻光机器人 8 光电子学 实验 43 色彩各异的LED 实验 44 改变LED的亮度 实验 45 多段数码管 …… 9 音频电子学 10 数字逻辑 11 电源 12 时序逻辑电路 13 学习使用Parallax BASIC Stamp2进行程序设计 14 BASIC Stamp2的硬件接口 15 传感器 16 移动机器人 17 导航 18 PBASIC参考手册 ……