嵌入式设计及Linux驱动开发指南——基于ARM9处理器 《嵌入式设计及Linux驱动开发指南——基于ARM9处理器》 读书笔记 第一章 嵌入式系统基础 1. 嵌入式系统定义： “嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模系统的设备。” ——电气工程师协会 “嵌入到对象体系中的专用计算机系统” ——北京航空航天大学 何立民教授 “嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。 2. 嵌入式操作系统： 硬实时系统有一个刚性的、不可改变的时间限制，它不允许任何超出时限的错误 超时错误会带来损害甚至导致系统失败、或者导致系统不能实现它的预期目标。 软实时系统的时限是柔性灵活的，它可以容忍偶然的超时错误。失败造成的后果 并不严重，仅仅是轻微地降低了系统的吞吐量。 我们可以认为至少嵌入式系统都是软实时系统，所有的嵌入式系统都是实时系统 ，但并不是所有的实时系统都是嵌入式系统。 常用的嵌入式操作系统有：Linux, uC/OS, Windows CE, VxWorks, Palm OS, QNX等。 3. 选择Embedded OS的原则： • 系统成本； • 市场进入时间及技术支持； • 可移植性； • 可利用资源； • 系统定制能力。 2. 基于……