natural communication with robotsNatural Communication with Robots by Mark C. Torrance B.S., Symbolic Systems Stanford University (1991) Submitted to the Department of Electrical Engineering and Computer Science in partial fulllment of the requirements for the degree of Master of Science at the MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY February 1994 c Massachusetts Institute of Technology 1994 Signature of Author : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Department of Electrical Engineering and Computer Science January 28, 1994 Certied by : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Lynn Andrea Stein Class of 1957 Assistant Professor of Computer Science Thesis Supervisor Accepted by : : : : : : : : : : : ……