超声波测距仪的制作 这里介绍一款国外的不使用单片机的超声波测距仪。本超声波测距仪通过测量超声波发 射到反射回来的时间差来测量与被测物体的距离。可以测量0.35- 10m的距离。实物图如下： [pic] 原理图如下： [pic] 一、电路原理 1 超声波发射电路      由两块555集成电路组成。IC1（555）组成超声波脉冲信号发生器，工作周期计算公式如 下，实际电路中由于元器件等误差，会有一些差别。 [pic] 条件: RA =9.1MΩ、 RB=150KΩ、 C=0.01μF TL = 0.69 x RB x C = 0.69 x 150 x 103 x 0.01 x 10-6   = 1 msec   TH = 0.69 x (RA + RB) x C = 0.69 x 9250 x 103 x 0.01 x 10-6   = 64 msec IC2组成超声波载波信号发生器。由IC1输出的脉冲信号控制，输出1ms频率40kHz，占空 比50％的脉冲，停止64ms。计算公式如下： [pic] 条件: RA =1.5KΩ、 RB=15KΩ、 C=1000pF TL = 0.69 x RB x C = 0.69 x 15 x 103 x 1000 x 10-12   = 10μsec   TH = 0.69 x (RA + RB) x C = 0.69 x 16.5 x 103 x 1000 x 10-12   = 11μsec   f = 1/(TL + TH) = 1/((10.35 + 11.39) x 10-6)   = 46.0 KHz IC3（CD4069）组成超声波发射头驱动电路。 [pic] 2 超声波接收电路 [pic]         超声波接收头和IC4组成超声波信号的检测和放大。反射回来的超声波信号经IC4的2级放 大1000倍（60dB），第1级放大100……