嵌入式系统的一些基本概念 何为嵌入式系统？ 　　嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中。简单的说就是系 统的应用软件与系统的硬件一体化，类似与BIOS的工作方式。具有软件代码小，高度自 动化，响应速度快等特点。特别适合于要求实时的和多任务的体系。 　　嵌入式实时多任务操作系统 　　实时多任务操作系统（Real Time Operating System）是根据操作系统的工作特性而言的。实时是指物理进程的真实时间。实时操作 系统是指具有实时性，能支持实时控制系统工作的操作系统。首要任务是调度一切可利 用的资源完成实时控制任务，其次才着眼于提高计算机系统的使用效率，重要特点是要 满足对时间的限制和要求。 　　实时多任务操作系统与分时多任务操作系统 　　它们有明显的区别。具体的说，对于分时操作系统，软件的执行在时间上的要求， 并不严格，时间上的错误，一般不会造成灾难性的后果。而对于实时操作系统，主要任 务是对事件进行实时的处理，虽然事件可能在无法预知的时刻到达，但是软件上必须在 事件发生时能够在严格的时限内作出响应（系统响应时间），系统时间响应的超时就意 味着致命的失败。另外，实时操作系统的重要特点是具有系统的可确定性，即系统能对 运行情况的最好和最坏等的情况能做出精确的估计。 　　实时操作系统中的重要概念 　　系统响应时间(System response time )系统发出处理要求到系统给出应答信号的时间。 　　任务换道时间(Context-switching time)是任务之间切换而使用的时间。 　　中断延迟(Interrupt latency )是计算机接收到中断信号到操作系统作出响应，并完成换道转入中断服务程序的时间。 　　实时操作系统应具有如下的功能： 　　1) 任务管理（多任务和基于优先级的任务调度） 　　2) 任务间同步和通信（信号量和邮箱等） 　　3) 存……