摘　要:提出了一种图像动态采集方法,用光栅位移传感器替代传统步进电机装置确定摄像头位置,将原来以步进电机驱动为核心技术的主动定位变为从动定位,引入光栅传感器作为定位元件,省掉了驱动电源、步进电机、减速机构等装置,大幅度减小体积和重量.用89S51和CPLD（大规模可编程逻辑器件）设计控制模块,采集处理光栅信号,实时发送摄像头控制信号.采用VHDL语言编制控制程序,简化了硬件逻辑设计过程,电路简洁,控制可靠.可广泛用于等距序列图像采集、空间物体的多图像定位、三维物体或场景的反求等.[著者文摘]……