摘 要:介绍了一个基于FPGA的图像导向手术硬件平台的设计.为用硬件加速实现图像导向手术算法提供了硬件支持。该平台实现了视频解码器接口、DDR内存控制器、I2C控制器,中断控制器等.可以完成术中内窥镜图像的实时采集.并且为图像导向手术算法设计了硬件接口。[著者文摘]……