摘要： 搭建一种低成本的嵌入式视觉系统,系统由CMOS图像传感器、CPLD、ARM7微处理器以及SRAM构成.其中,CPLD识别时序,解决了图像采集系统存在的严格时序同步和双CPU共享一片SRAM的总线竞争问题;用Verilog语言编写Mealy状态机控制图像数据写入SRAM,多路数据选择器实现总线切换,避免了总线冲突.图像处理算法注重效率,基于ARM实现,系统最终工作速率为25帧/s.……