摘　要:基于GPS的车载导航系统的应用在近几年得到飞速发展,但单靠GPS导航也存在着不可避免的缺陷:为了获得位置坐标,系统必须从4颗卫星获得信号来解算出自身的位置以实现定位和导航,一旦遇到城市高层建筑物、林荫道及涵洞隧道等时,车载GPS接收机的搜星质量会明显下降,从而无法实现定位和导航.为此,研究了以GPS和DR组合导航形式导航的新型嵌入式车载导航系统.……