摘要： 本文介绍了FIRA足球机器人比赛的通信系统.在上位机和发射器之间采用USB的数据传输方式,在发射器和机器小车之间采用广播式数据传输方式,改进了原有通信系统.设计了上位机程序方便地修改车号和频率,增强了比赛的适用性.……
