uCOS-II源码分析uC/OS-II源码分析（一） 下载地址：http://www.micrium.com/ 它的特点： 1）开源， 2)可移植性，绝大部分代码用 C 写，硬件相关部分用汇编写， 3 可固化， 4）可剪裁，这通过条件编译实现，使用#define 语句定义所需要的功能。 5）可剥夺性（总是运行就绪条件下优先级最高的任务）， 6）多任务（可以管理 64 个任务，其中保留 8 个给 uC/OS-II，因此用户最多可有 56 个任务， 每个任务优先级不同，也就意味着不支持时间片轮转调度法，因为这种方法适合于优先级平等的 任务）。 7）可确定性。函数调度和服务执行时间具有确定性，除了 OSTimeTick()和某些事件标志服务， 系统服务执行时间不依赖用户应用程序任务数目的多少。 8）任务栈。允许每个任务自己单独的栈空间不同，可以使用栈空间检验函数确定所需要的栈空 间大小。 9）系统服务。提供信号量，互斥型信号量，事件标志，消息邮箱，消息队列，块大小固定的内 存申请与释放，时间管理函数等服务。 10）中断管理。中断嵌套层数最多可达到 255 层。 11）稳定性和可靠性。 OSInit()函数用来初始化内核，必须首先调用。建立两个任务：空闲任务（其他任务都未就绪 时运行），统计任务（计算 CPU 的利用率）. ***************************************************************** * Description: This function is used to initialize the internals of uC/OS-II and MUST be called prior to creating any uC/OS-II object and, prior to calli……